LiDAR penjire örtükleri barada giňişleýin gollanma

Mazmuny

I. LiDAR Windows-yň esasy wezipeleri: Diňe goragdan başga

II. Material deňeşdirme: Birleşdirilen Silisiýa bilen Safiriň arasyndaky öndürijilik deňagramlylygy

III. Örtük tehnologiýasy: Optiki öndürijiligi ýokarlandyrmak üçin burç daşy

IV. Esasy öndürijilik parametrleri: mukdar taýdan baha beriş ölçegleri

V. Programma ssenarileri: Awtonom sürüjilikden senagat duýgurlygyna çenli panorama

VI. Tehnologiki ewolýusiýa we geljekki tendensiýalar

Döwrebap duýgurlyk tehnologiýasynda LiDAR (Lightagtylygy kesgitlemek we Ranging), lazer şöhlelerini çykarmak we almak arkaly 3D dünýäsini takyk duýmak üçin maşynlaryň “gözi” hökmünde çykyş edýär. Bu “gözler” goramak üçin aç-açan “gorag linzasyny” talap edýär - bu LiDAR penjire örtügi. Bu diňe bir adaty aýnanyň bir bölegi däl, eýsem materiallar ylmy, optiki dizaýn we takyk in engineeringenerçiligi birleşdirýän ýokary tehnologiýaly komponent. Onuň öndürijiligi LiDAR ulgamlarynyň duýgurlygynyň takyklygyny, diapazonyny we umumy ygtybarlylygyny gönüden-göni kesgitleýär.

Optiki Windows 1

I. Esasy wezipeler: “Goragdan” başga
LiDAR penjiresi, LiDAR datçiginiň daşky bölegini gurşap alýan optiki tekiz ýa-da sferik galkandyr. Onuň esasy wezipeleri:

1. Fiziki gorag:Içki bölekleri (meselem, lazer çykaryjylary, detektorlary, skaner aýnalaryny) gorap, tozany, çyglylygy, ýagy we hatda uçýan galyndylary täsirli izolýasiýa edýär.
2. Daşky gurşaw möhüri:Jaýyň bir bölegi hökmünde, zerur IP bahalaryna (meselem, IP6K7 / IP6K9K) ýetmek üçin gurluş düzüm bölekleri bolan howa geçirijilik möhürini emele getirýär, ýagyş, gar we gum tupany ýaly agyr şertlerde durnukly işlemegini üpjün edýär.
3. Optiki geçiriş:Iň möhüm funksiýa, tolkun uzynlygy lazerleriniň minimal ýoýulma bilen netijeli geçmegine mümkinçilik berýär. Islendik petiklemek, şöhlelendirmek ýa-da aberasiýa üýtgeýän takyklygy we bulut hilini gönüden-göni peseldýär.

Optiki Windows 2

II. Esasy materiallar: äýnek söweşi?
Material saýlamak, penjire örtükleriniň işleýiş potensialyny görkezýär. Senagatyň esasy akymy, esasan, iki görnüşli aýna esasly materiallary ulanýar:
1. Silisiýa aýnasy

• Aýratynlyklary:Awtoulag we önümçilik goşundylary üçin mutlak esasy akym. Highokary arassa kremniden ýasalan ajaýyp optiki aýratynlyklary hödürleýär.

• Üstünlikleri:

1. Ultra pes siňdiriş bilen UV-den IR-e ajaýyp geçiş.
2. Pes ýylylyk giňelme koeffisiýenti deformasiýa bolmazdan aşa temperatura (-60 ° C-den + 200 ° C) çydam edýär.
3. Gum / ýeliň aşgazanyna çydamly ýokary gatylyk (Mohs ~ 7).

• Goýmalar:LiDAR-a gözegçilik edýän awtonom ulaglar, ýokary derejeli senagat AGV-leri.

Safir basgançak penjiresi

2. Safir aýnasy

• Aýratynlyklary:Ultra ýokary öndürijiligi görkezýän sintetiki ýeke-kristal α-alumina.

• Üstünlikleri:

1. Örän gatylyk (Mohs ~ 9, göwherden soň ikinji), çyzylmajak diýen ýaly.
2. Deňagramly optiki geçiriş, ýokary temperatura garşylyk (eriş nokady 40 2040 ° C) we himiki durnuklylyk.

• Kynçylyklar:Costokary çykdajyly, kyn gaýtadan işlemek (göwher abraziw serişdeleri talap edýär) we ýokary dykyzlygy.
• ?Goýmalar:Endokary derejeli harby, aerokosmos we ultra takyk ölçegler.

Iki taraplaýyn anti-şöhlelendiriji penjire obýekti

III. Örtük: Daşy altyna öwürýän esasy tehnologiýa

Substrata garamazdan, LiDAR-yň berk optiki talaplaryny kanagatlandyrmak üçin örtükler zerurdyr:

• ?Anti-refleksiýa (AR) örtük:Iň möhüm gatlak. Wakuum örtük arkaly goýulýar (meselem, elektron şöhlesiniň bugarmagy, magnitronyň dökülmegi), maksat tolkun uzynlyklarynda ýerüsti şöhlelenmäni <0,5% -e çenli peseldýär we geçişini ~ 92% -den> 99.5% -e çenli ýokarlandyrýar.
• Gidrofob / Oleofob örtük:Rainagyşda ýa-da hapalanan ýerlerde aýdyňlygy saklap, suwuň / ýagyň ýelmeşmeginiň öňüni alýar.
• ?Beýleki funksional örtükler:Specializedöriteleşdirilen zerurlyklar üçin gyzdyryjy demist filmleri (ITO ulanmak), anti-statik gatlaklar we ş.m.

Wakuum örtük zawodynyň diagrammasy

IV. Esasy öndürijilik parametrleri

LiDAR penjiresiniň gapagyny saýlanyňyzda ýa-da baha bereniňizde, şu ölçeglere üns beriň:

1. Geçiriş @ Maksatly tolkun uzynlygy:LiDAR-yň işleýän tolkun uzynlygynda berilýän ýagtylygyň göterimi (meselem, 905nm / 1550nm AR-dan soňky örtükde 96%).
2. Toparyň utgaşyklygy:Lazer tolkun uzynlyklaryna laýyk gelmelidir (905nm / 1550nm); şöhlelenmesini azaltmaly (<0,5%).
3. Faceerüsti şekil takyklygy:Tekizlik we parallelizm ýalňyşlyklary şöhläniň ýoýulmazlygy üçin ≤λ / 4 (λ = lazer tolkun uzynlygy) bolmaly.
4. ?Gatylyk we geýim garşylygy:Mohs şkalasy bilen ölçelýär; uzak möhletli çydamlylygy üçin möhümdir.
5. Daşky gurşawa çydamlylyk:

• Suw / tozana garşylyk: Iň pes IP6K7 reýtingi.
• Temperatura tigir sürmek: Işleýiş aralygy adatça -40 ° C-den + 85 ° C.
• Zaýalanmagynyň öňüni almak üçin UV / duz sepmek garşylygy.

Ulagda oturdylan LiDAR

V. Programma ssenarileri

Daşky gurşawy goraýan LiDAR ulgamlarynyň hemmesi diýen ýaly penjiräniň gapagyny talap edýär:

• Awtonom ulaglar:Üçeklere, bamperlere ýa-da gapdallara, howa we UV göni täsirine sezewar edilýär.
• Ösen sürüjilere kömek ulgamlary (ADAS):Estetiki sazlaşygy talap edýän ulag jisimlerine birleşdirildi.
• Senagat AGV / AMR:Tozan we çaknyşmak howpy bolan ammarlarda / zawodlarda işlemek.
• Gözleg we uzakdan duýgurlyk:Belentlikleriň üýtgemegine we temperaturanyň üýtgemegine çydamly howa / ulag bilen gurlan ulgamlar.

Netije?

Simpleönekeý fiziki komponent bolsa-da, LiDAR üçin açyk we ygtybarly “görüşi” üpjün etmek üçin LiDAR penjiresiniň gapagy möhümdir. Onuň ösüşi material ylymlarynyň, optikanyň, örtük prosesleriniň we daşky gurşaw in engineeringenerçiliginiň çuňňur birleşmegine baglydyr. Awtonom sürüjilik döwri ösdigiçe, bu “penjire” maşynlar üçin takyk düşünjäni gorap, ösmegini dowam etdirer.